确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来arm公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。

　　有的人的程序发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。编译成AXF以后再在arm的RAM里调试。

　　FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。

　　同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的FLASHPGM使用了。

　　3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）

　　调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。

　　调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫arm7.EXE）都是，BANYANT比较好。

　　需要注意的是，每种调试代理安装方法虽然都简单但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。

　　里面是UCLINUX开发用的工具比如arm-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。

　　大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧~~）

　　UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。

　　老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。

　　据外媒报道，卡车制造商斯堪尼亚和电池生产商Northvolt在4月18日宣布，两家公司已经联手开发出了一种电动车电池，其使用寿命相当于一辆卡车的寿命。这两家瑞典企业表示，测试中的锂离子电池已经证明其使用寿命可以为卡车提供150万公里的动力，这与斯堪尼亚卡车的预期使用寿命相同。斯堪尼亚首席执行官Christian Levin在一份声明中表示：“重型运输的未来是电动化，为了实现这一转变并继续兑现对客户的品牌承诺，斯堪尼亚需要为其电动卡车提供性能优异的电芯。”图片来源： Northvolt斯堪尼亚与Northvolt表示，这些新的电芯正在位于瑞典北部的Northvolt Ett超级工厂生产，在全面批量生产的情况下，电池的碳足迹估计约为行业

　　出重型卡车电池 /

　　„多款首发创新品展示博世在硬件、软件和服务领域的全栈能力。„本土创新：智能座舱技术互动体验4.0、车辆动态控制系统2.0及190千瓦氢动力模块。„凭借在软件及汽车领域的积累，博世提供定制化软件解决方案，涉及软件定义汽车各个层级。„博世积极推进动力总成系统电动化，提供多元化的技术以满足不同车型需求。中国上海——移动出行新时代即将到来。在2023上海国际汽车工业博览会（2023上海车展）上，博世集团展示了面向自动化、电气化、个性化及互联化的领先解决方案，其中包含多款针对中国市场需求、由本土团队开发的创新产品首展，例如智能座舱技术互动体验4.0、车辆动态控制系统2.0、190千瓦氢动力模块以及同轴油冷电机和全新多合一功率电子模块等。作为全

　　定义汽车及电气化创新解决方案 /

　　随着软件定义汽车概念的兴起，汽车软件复杂性和升级需求不断升高，汽车电子电气架构也需要顺应其发展——从分布式向集中式、中央计算式逐渐进化，以控制范围更广、算力更强的域控制器逐渐取代原有离散的电子控制单元。在这种演变下，数据的传输要求变得更加严苛。MIPI联盟制定了MIPI A-PHY标准，以增强包括高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶系统（ADS）、车载信息娱乐（IVI）以及传感器等的连接体验，简化了激光雷达、雷达和摄像头的集成，改善了高分辨率信息娱乐显示屏的连接，同时还支持功能安全和信息安全等。该标准具有卓越的电磁兼容性（EMC）、超高带宽、能简化汽车架构和保障端到端安全等优点，在市场上引起了广泛关注。日前，首家推出符合MIPI A-

　　定义汽车 /

　　BlackBerry今日宣布，行业领先的汽车科技企业——东软睿驰采用QNX® OS for Safety开发的自动驾驶辅助系统已被部署于一家中国领先的汽车制造商，并正式进入了量产阶段。东软睿驰面向下一代的车规级自动驾驶域控制器，基于NeuSAR软件开发平台自主研发，底层采用了QNX®OS for Safety操作系统，提供了高安全、高可靠性的产品和服务，为用户打造更丰富的人车交互与驾乘体验。“东软睿驰作为行业领先的基础软件、操作系统、跨域融合产品供应商，基于在NeuSAR和ADAS领域的丰富实践经验，率先实现国内‘AUTOSAR AP+CP+中间件’全栈软件平台产品、高性能自动驾驶域控制器量产落地。” 东软睿驰总经理曹斌表示，“Bl

　　新一代自动驾驶域控制器 /

　　现代摩比斯 [HYUNDAI MOBIS] 开发的世界首个可卷曲的汽车显示器现代摩比斯开发了世界上第一个用于汽车的可卷曲显示器，允许驾驶员根据驾驶模式调整尺寸。Mobis 表示，可滚动显示屏的特点是屏幕可以在显示包括导航器在内的驾驶信息时上下滚动。屏幕展开后最大可达 30 英寸，当发动机关闭时屏幕会完全消失。当只需要最少的驾驶信息时，最多可以卷起三分之二的显示屏。使用 GPS 时，显示屏的三分之二是打开的，并且可以切换到全屏模式，比例为 16:9，以便在车辆停放或充电时观看视频。最新技术仅需要 12 厘米（4.7 英寸）的深度，有助于实现室内设计的多样化。Mobis 补充说，在休闲活动和家庭专用车辆中，显示器可以安装在前排和后排座椅

　　出首款可卷曲的汽车显示屏 /

　　该解决方案获国内头部车企量产订单中国，上海 – 2023年4月18日 – BlackBerry今日宣布，行业领先的汽车科技企业——东软睿驰采用QNX® OS for Safety开发的自动驾驶辅助系统已被部署于一家中国领先的汽车制造商，并正式进入了量产阶段。东软睿驰面向下一代的车规级自动驾驶域控制器，基于NeuSAR软件开发平台自主研发，底层采用了QNX®OS for Safety操作系统，提供了高安全、高可靠性的产品和服务，为用户打造更丰富的人车交互与驾乘体验。“东软睿驰作为行业领先的基础软件、操作系统、跨域融合产品供应商，基于在NeuSAR和ADAS领域的丰富实践经验，率先实现国内‘AUTOSAR AP+CP+中间件’全栈软件平

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